Инициатором открытия библиотеки в селе Кудеярово был председатель Кудеяровского сельского совета Баженов Николай Андреевич. Большую помощь оказал при этом заведующий отделом культуры Мартынов Дмитрий Павлович. Библиотека была открыта в Красном уголке (клубе). Первым Библиотекарем была Калашнева (Деманова) Надежда Николаевна. Площадь библиотеки была около 70 кв. м., также предусматривалось место под читальный зал.
В Сатисе Н. А. Баженов заказал восемь стеллажей, два больших стола. Были закуплены стулья и шторы. Формирование фонда начиналось с нуля. Деньги для приобретения книг в библиотеку, выделялись председателем колхоза «Победа» Василием Леонтьевичем Черновым, а также комплектование фонда осуществлялось непосредственно через районную библиотеку, через отдел комплектования. Кроме этих источников, книги закупались непосредственно в книжном магазине. Раз в месяц приходили посылки для библиотеки.
Фонд к 1970 году составил около 3 тысяч экземпляров. Литература по всем отраслям. Пожар 1975 года полностью уничтожил с большим трудом приобретенный фонд.
В 1976 году библиотека вновь стала принимать читателей в доме бывшего председателя совета Кадяевой У. Ф. Фонд стал собираться за счет фондов других библиотек.
Немало трудов вложил в развитие библиотеки Пашаев В. В., Пушкина Л., Дубенская Т., Семизорова В., Ивлева Т.,. работающее в Кудеяровской сельской библиотеке с 1976 года по 1991 год.. С 1991 гола в библиотеке работает Квасникова Татьяна Николаевна и с 1996 года Давыдова Любовь Григорьевна. До 1997 года библиотека располагалась в старом здании. С 11997 года, благодаря стараниям директора Лукояновской ЦБС Меньшовой Р. А., главе Кудеяровской местной администрации Грабовенко Т. В., директора АОЗТ «Кудеярово» Сергеева В. С., а также заведующей районным отделом культуры Козловой Н. В., библиотека была переведена в Красный уголок, принадлежащий АОЗТ «Кудеярово».
Фонд библиотеки на 1 января 1998 года составил 9.935 экземпляров литературы по различным отраслям знаний. В настояшее время библиотека располагается в здание сельской администрации.